Is gléas é comhéadan daonna-inneall (HMI) a ligeann do dhaoine treoracha a thabhairt agus aiseolas a fháil ó PLC a rialaíonn próiseas déantúsaíochta. I bhfocail eile, is comhéadan úsáideora nó painéal é a nascann duine le meaisín, córas, nó feiste. Cé gur féidir an téarma a chur i bhfeidhm go teicniúil ar aon scáileán a ligeann d’úsáideoir idirghníomhú le feiste, is i bpróisis thionsclaíocha is mó a úsáidtear HMIanna.
Is féidir go leor foirmeacha a bheith ag HMIanna, lena n-áirítear comhéadan grafach úsáideora (GUI) ar ríomhaire, scáileán tadhaill, nó painéal rialaithe fisiceach le cnaipí agus taispeáint. Úsáidtear iad chun sonraí próisis a sholáthar d’oibreoirí, ligean d’oibreoirí orduithe agus pointí socraithe a chur isteach, agus aláraim agus faisnéis eile a thaispeáint.
Is gnách go mbíonn HMIanna ceangailte le rialtóir loighic ríomhchláraithe (PLC), atá freagrach as an bpróiseas a rialú bunaithe ar ionchur ón HMI agus braiteoirí allamuigh. Ní dhéanann an HMI ach faisnéis a sholáthar d'oibreoirí agus ligeann dóibh orduithe a iontráil, a sheoltar ansin chuig an PLC lena gcur i bhfeidhm.
